Balassagyarmat egyike Magyarország legrégebbi városainak. Valamikor a kelták idején keletkezhetett, de lehet, hogy még régebben. A település, miként az ősi időkben csaknem minden falu és város, többször leégett, többször vált szinte semmivé, de mindannyiszor talpra állt. Volt vára is, amely esetenként több hátránnyal járt, mint előnnyel, hiszen mindenki, aki a felvidéki bányavárosokat birtokolni akarta, szembe találta magát Gyarmat városával és várával. Ezekben a legendás időkben, máig emlegetett hősök születtek. A városnak, amelyet később már Balassagyarmatnak hívtak, még a XIX. században is meg kellett mutatnia, hogy bátor emberek lakják. Így aztán a csehek is megtapasztalták, hogy a gyarmatiak, ha kell fegyvert fognak és kitessékelik a hívatlan vendégeket a városból. Ennek elismeréseként kapta Balassagyarmat a Civitas Fortissima, vagyis a „Legbátrabb Város” címet. Sajnálatos, hogy 1945 után a város kegyvesztett lett és a fejlődése megtorpant, de aztán ebből a krízisből is kivágta magát.
